查文过唯一官网_论文范文《基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检实践》查文过

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关键词:输电线路 无人机和工人共同协作 巡视

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发布时间:2022-02-17 17:49

摘要:随着社会科技的发展无人机技术也日趋成熟不断完善。无人机被广泛应用于被需要的各个领域中。对于架空的输电线路的运维工作中可以利用无人机技术,全方位多角度检查输电路线等设备的运行情况,可以代替传统人力巡检的工作;特别是在深山和湿地等等一些环境比较复杂人力不便的地域,这就就可以使用无人机去航拍监控电路的通道,可以有效的缩短巡视的时间和周期人力资源投入。无人机还可搭载一些先进的技术手段,例如红外测温工具和一些切割工具就可以完成一些比较简单的任务。对于无人机技术在输电线路运维中的推广和实际应用,需要大家一起开共同发挥出无人机对于输电智能巡检中高效和精准的优势,对其技术的改革具有创新的意义。

 

引言:一般输电线路都分布于户外地域,线路和设备大多都暴露在野外环境中,气象环境多变,其设备长时间运行后,可能会发生断裂,过热以及被腐蚀等等情况。传统的人工巡视工作效率太低,随着输电专业人员的数量和其设施规模的连年增长其矛盾也日益突出。如果利用直升机或者无人机与人工协同巡检,就可以使输电线路运检的效果明显提升,所以在大力推广无人机巡检上,建立无人机巡检的管理制度和技术体系是很有必要的本文就这个问题展开讨论交流。

 

一、利用无人机在输电线路中巡检的优势

无人机机身很轻薄飞行速度快,而且载有先进的导航系统,可以随时确定位置。这些优点使无人机在输电线路巡视中发挥很大的作用。

1)无视地域环境问题

无人机在对高压输电线路中可以快速排查出故障点和架空线路高空的巡检。应用无人机巡检能智能识别出输电线路中存在的各种问题和一些比较容易发生事故的关键地方,也可以识别出由外力破坏自然环境等等……影响输电线路的问题。无人机可以智能定点悬停在一些人工无法到达的地方,尤其是深山跨河等环境比较恶劣的线路巡视,对方便快捷能有效的减少人工线路巡视的劳动力和时效。无人机通过携带的监视器设备,对输电线路可以实时录像进行检测,解决复杂地形人力巡视诊断比较难的问题,替代人工去危险的区域作业,减少人力成本。

 

2)提高工作效率

传统的巡检工作中,需要工作人员对每个杆塔每段路线都要细致的检查,在一些地形复杂的地区中巡检人员可能在检查完一个点后,要走很长一段路程才可以到达下一个点,在很大程度上很大的消耗着人力与物力。

无人机的实际使用可以有效减少人工作业的次数,巡检人员可以在地面上操作,多角度拍摄视频实现高空检查,对于有问题的地方可以快速开展检修。无人机和人工合力巡检可以有效减轻工人的劳动强度,降低输电线路的运行和维护的成本。无人机巡检还可以提高巡检作业的质量,对于人眼看不见的地方作用凸显有效提高工作效率。

3)经济优势

无人机的合理利用在经济方面有绝对优势,其较适用于区段广,对于输电设备故障排查巡检速度快使用方便成本低以及安全性强、对其维护的费用小,其经济优势和前景更为广阔。

 

二、无人机和人工协同在输电智能运检的内容

对于在输电线路中利用无人机智能化巡检的主要内容是对于线路以及线路的附属设备及通道等方面的巡视和检查。

 

1.对于线路的巡检主要包括以下几方面:

1)需要检查地面的土被挖掘后,填入的的土是否出现下沉裂缝、其地面有没有被水淹等情况。接地的设施有没有丢失断裂等等情况。

2)对于输电的线路,需要检查线路段是否被腐蚀,断裂丢失等情况。对绝缘子进行检查看是否出现破损和合成的绝缘子均压环的破损情况、其老化的情况,开口销缺损等等……一些异常情况。对导线端、接地端进行拍摄巡视,检查是否出现导线松弛不匀丢失损坏烧坏以及不良振动等等现象。

 

2.对于线路的附属设备的巡检主要包括:

1)线路上的防雷装置,这就需要工人检查避雷器是否存在动作异常,其计数器有没有出现破损丢失、变形以及松动等情况。

2)线路上的防鸟的装置,需要工人检查线路上的鸟刺是否完好无损有没有出现变形、松脱以及破损等状况。

3)线路的检测装置,需要工人检查其有没有被损坏或者失效或着部分缺失等等状况。

 

3.环境通道的巡检主要包括:

1)检查线路和其附近的建筑物、树木等是否保持着一定的安全距离。

2)检查是否存在不合规定的线下施工。

3)检查线路附近有没有存在比较易燃易爆的物品。

 

 

三、对于无人机和工人协作下的输电线路运维过程的实际应用

 

1无人机与人工协作在输电智能巡视中的实际应用

在对于输电线路定期的巡视中,对处于山地湖泊等一些地形比较复杂的地方,巡视人员靠近都比较困难的线路,就可以利用无人机轻便小巧灵活的性能,对导线各部位进行远距离操控拍照,通过对杆塔线路拍的照片,来查看分析确定线路有没有存在故障。对于线路故障巡视时,线路运行人员如果发现了疑似故障点,可使用无人机携带的高清照相机拍照进行确认,如果运行人员没有发现疑似故障点,还可以通过对无人机的操控,实时查看整个故障范围内的杆塔进行逐一拍照巡查其中的故障点,如此大大降低了人工登杆塔查找故障点的危险性和其工作量,提高了工作效率。

 

2无人机及人工配合在输电线路的故障检测及异物处理中应用

  对于电线来说,一到夏季其高温也会升高用电量增大导致其负荷升高,这就需要时刻注意对线路的保电期间对于输电线路导线的接点进行时刻测温工作,可以利用无人机把远红外成像测温仪携带上,近距离对整个容易就故障的点进行拍照测温,通过远红外成像图片就可以直观地观测到导线的接点温度是否正常,使线路的预试测温工作更加方便有效。对于输电线路上悬挂的异物情况,最新研发出的可以在无人机上装置可以喷火除异物地设备,通过操作无人机所携带的装置对导线上的异物,通过火迅速的消除异物,方便又快捷地消除故障,还保证了巡检人员和其设备的安全问题。

 

3.大力培养输电智能科力新人才

对于输电智能巡检的应用,要重视起来大力培养一些能掌握无人机的制造、操控和其修理方面专业知识和专业的技能的人才,多吸收一些对无人机的制造、应用、修理的一线人才或是从事无人机研发、制造、操控、维修工作的工程师、技术员和操控师等高素质技能型人才。对航模制作与飞行、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训、无人机机载设备应用进行实训共同开发更多功能。

 

 

总结:无人机技术在输电智能线路巡检上实现高效,便捷,精准的特点,既可以提高巡检的效率,还可以减少人力劳动的成本,还可以在环境比较恶劣的环境下进行稳定的巡检,及时发现解决各种突发问题,输电智能线路上利用无人机巡检可以规避人工巡视中的一些不足,有效提高了巡视的效果和质量,及时发现输电线路上的安全隐患。

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